湖北墻體廣告策劃 昨天，長江日報(bào)記者從
湖北大學(xué)得悉，第12屆Altera亞洲立異規(guī)劃大賽落下帷幕，由該校學(xué) 生規(guī)劃的《Robot Kylin》（麒麟機(jī)器人）榮獲一等獎。這個機(jī)器人集VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）、機(jī)械手臂、蜘蛛攀爬體系、無線傳輸、人工智能等于一體，讓你真實(shí)完成“你想看哪， 你就在哪”的美妙體會。
這個機(jī)器人由
湖北大學(xué)物理與電子科學(xué)學(xué)院教師盧仕輔導(dǎo)，微電子科學(xué)與工程專業(yè)大三學(xué)生歐陽程喆、魏磊、潘山制造。正如麒麟是由獅頭、鹿角、麋身、龍鱗、牛尾集于一體有著雜亂構(gòu)造的神獸，以它命名的麒麟機(jī)器人也有較為雜亂的構(gòu)成構(gòu)造。
據(jù)了解，團(tuán)隊(duì)成員給機(jī)器人規(guī)劃了一個數(shù)據(jù)收集手套，當(dāng)操作者戴著該手套并運(yùn)動手指時(shí)，手套就可 以收集因手指運(yùn)動而引起的數(shù)據(jù)改變，進(jìn)而經(jīng)過一系列指令控制機(jī)器人的機(jī)械手臂以及機(jī)械手指的旋轉(zhuǎn)彎曲，使3D打印的機(jī)械手也能如真人手臂通常靈敏，加上底 盤裝置的仿生構(gòu)造六足蜘蛛攀爬體系，機(jī)器人能夠習(xí)慣各種地質(zhì)地勢。麒麟機(jī)器人搭載攝像頭，把信號無線傳輸?shù)?a href="http://www.zzkailai.com/it" target="_blank" style="font-family:'宋體';">
手機(jī)，體會者將
手機(jī)放置在VR傳感器中，配以陀 螺儀，完成體會者感同身受的感覺。團(tuán)隊(duì)成員介紹，未來假如推廣應(yīng)用，該款機(jī)器人能夠在探險(xiǎn)、救災(zāi)、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域大有作為。
“VR+仿生學(xué)+人工智能的組合，能夠最大化地完成靈敏度和可操作性。一起，所有的電路、制版、組裝、焊接都是咱們一手完成，機(jī)器人采用了25個舵機(jī)，也是為了最大限度的展現(xiàn)其高性能。”團(tuán)隊(duì)成員潘山介紹。
值得一提的是，作為同寢室的潘山、魏磊、歐陽程喆這個朋友組合，由于配合默契，從著手規(guī)劃到如 今出成果僅用了兩個多月。而這背面卻是每天工作近15個小時(shí)，從早上8時(shí)到黑夜11時(shí)成天泡在實(shí)驗(yàn)室的艱苦。大賽前一天黑夜舵機(jī)燒壞了一個，競賽當(dāng)天舵機(jī) 又燒壞了一個，競賽時(shí)也出人意料燒壞了兩個，雖然突發(fā)事件不少，但團(tuán)隊(duì)成員依然臨危不亂，完善設(shè)備后持續(xù)沉著參賽。
