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天津大學(xué)黃田教授領(lǐng)銜的科研團(tuán)隊(duì)研制了具有中國(guó)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技能，并與國(guó)內(nèi)要點(diǎn)
公司密切協(xié)作，結(jié)合實(shí)際出產(chǎn)需要實(shí)現(xiàn)了工程使用，突破了西方發(fā)達(dá)國(guó)家的專(zhuān)利技能壁壘，在理論技能和有關(guān)商品功能上到達(dá)了國(guó)際先進(jìn)水平。在8日舉辦的 2015年度國(guó)家科技獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮上，
天津大學(xué)高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技能及工程使用取得國(guó)家技能創(chuàng)造二等獎(jiǎng)。
近日在
天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室了解到這種高速并聯(lián)機(jī)器人，其間一臺(tái)機(jī)器人有四個(gè)“手臂”， 能夠靈敏地把輕小的芯片放進(jìn)指定凹槽中。黃田教授表示：“它的速度很快，能到達(dá)每秒10米，1分鐘約150次。它能夠高速、精確地抓取輕小物體，最小到幾 克。比如說(shuō)分揀電池，它一分鐘能完結(jié)250只。”
據(jù)了解，高速并聯(lián)機(jī)器人首要用于工業(yè)出產(chǎn)中的高速抓放操作，是食物、
藥品、電池等相 關(guān)職業(yè)自動(dòng)化出產(chǎn)線的首選配備。“能夠說(shuō)，只需有出產(chǎn)線的當(dāng)?shù)兀托枰！秉S田說(shuō)，2006年他們和
天津力神協(xié)作，
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墻體廣告設(shè)計(jì)使用機(jī)器人分揀、拼裝新能源轎車(chē)需要 的電池箱。一個(gè)電池箱由近萬(wàn)塊電池構(gòu)成，一切電池功能必須完全一致，機(jī)器人替代人工，不只高效并且精確，提高了商品的質(zhì)量。
黃田團(tuán)隊(duì) 自2001年起展開(kāi)高速并聯(lián)機(jī)器人技能研究，通過(guò)十余年持之以恒的盡力，霸占了機(jī)構(gòu)立異、規(guī)劃操控、配備技能等難題，創(chuàng)造了二平動(dòng)、柱坐標(biāo)式和三平一轉(zhuǎn)等 多種高速并聯(lián)機(jī)器人新機(jī)構(gòu)。系列技能授權(quán)美國(guó)專(zhuān)利2項(xiàng)，國(guó)家創(chuàng)造專(zhuān)利21項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)，先后宣布SCI/EI論文54篇。
在國(guó) 內(nèi)，
天津大學(xué)將自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機(jī)器人技能與有關(guān)職業(yè)龍頭
公司協(xié)作，研制出了輸液軟袋自動(dòng)化包裝出產(chǎn)線、鋰離子動(dòng)力電池全自動(dòng)分選成套配備、乳化炸 藥自動(dòng)化包裝出產(chǎn)線等中心配備。
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墻體廣告設(shè)計(jì)現(xiàn)在，該效果已在
天津力神、
石家莊四藥、
杭州娃哈哈、
云南安化等
公司建成33條自動(dòng)化出產(chǎn)線，為
公司新增銷(xiāo)售額4.97億 元、新增利潤(rùn)1.36億元。Diamond機(jī)器人已出口英國(guó)和俄羅斯，兩次當(dāng)選國(guó)家嚴(yán)重科技立異效果展，并落戶國(guó)家科技館，被評(píng)為優(yōu)異展品。
據(jù)了解，
天津大學(xué)為榜首完結(jié)單位的5項(xiàng)效果分獲國(guó)家技能創(chuàng)造二等獎(jiǎng)（1項(xiàng)）和國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，獲獎(jiǎng)總數(shù)在國(guó)內(nèi)高校中名列前茅。這次獲獎(jiǎng)的5項(xiàng)效果分 別為“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技能及工程使用”、“農(nóng)林廢棄物清洗熱解氣化多聯(lián)產(chǎn)關(guān)鍵技能與配備”、“柴油機(jī)低噪聲規(guī)劃關(guān)鍵技能及使用”、
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墻體廣告設(shè)計(jì)“高端醫(yī)藥商品精制 結(jié)晶技能的研制與產(chǎn)業(yè)化”和“深大長(zhǎng)基坑安全精密操控與節(jié)約型基坑支護(hù)新技能及使用”。
