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廣東墻體廣告 　廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院全自主無人艇首航儀式20日在東莞松山湖舉行，該院全自主無人艇的成果的實際應用將對廣東省海洋資源的勘察、開發(fā)和科學利用，提供了重要的支持。

據(jù)介紹，多無人艇的協(xié)同編隊對于擴展無人艇的應用范圍，實現(xiàn)多智能體理論的落地具有重大作用，對于管控我國水域資源、維護我國海洋權益將具有巨大應用價值。目前，在國內(nèi)無人艇技術還處于初級階段，多無人艇技術處于理論探索階段。

廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院是2007年由東莞市政府、廣東省科技廳和華中科技大學聯(lián)合共建的公共創(chuàng)新平臺，該院克服了 “顛簸大”、“通訊弱”、“易掉隊”等問題，實現(xiàn)了多無人艇的協(xié)同編隊。截至目前，團隊已成功研發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12s及HUSTER-68三個型號無人艇。

此次首航的多無人艇系統(tǒng)主要由多艘無人艇和監(jiān)測基站組成，艇配置了差分GPS、慣導、水質監(jiān)測儀、攝像頭等傳感器，具有避障、軌跡規(guī)劃等功能，可完成水質監(jiān)測、巡邏等任務。

記者在首航現(xiàn)場看到，巡邏指令發(fā)出后，多艘無人艇在設定的區(qū)域內(nèi)進行往返巡邏。在巡邏過程中，無人艇之間遵循聯(lián)合、避碰等規(guī)則以實現(xiàn)多艇編隊的形成，并且避免碰撞。當環(huán)境改變時，編隊構型可切換到適應環(huán)境的形狀。

廣東省科學技術廳基礎研究與科研條件處調研員鐘自然表示，全自主無人艇研究成果的實際應用將對廣東省海洋資源的勘察、開發(fā)和科學利用，提供了重要的支持。