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綿瀘高鐵內自瀘段全長128公里,設瀘縣和自貢兩個變電所,為全線提供電力、電氣、通信和信號不間斷保障。為提升全線智能化運維,鐵路部門研發了牽引變電所輔助監控系統。
智能巡檢機器人高1.12米、寬0.66米、長0.86米,可自行設定路線,實現自主巡邏,利用超聲波雷達實現機體360度避障與防跌落功能。在電量不足時,該機器人可選取最短路徑到達充電室進行自主充電。該機器人配備了可見光攝像機及紅外熱成像儀,可進行數據采集和智能分析診斷,并通過遠程無線傳輸,進行智能巡檢,使管理人員在遠程全面細致地掌握現場運維情況。該機器人還配備了一條靈活的 手臂 ,可遠程對變電所設備進行操作。除了輔助變電所值班人員24小時不間斷巡視外,該機器人還能對生產報表進行自動統計、進行缺陷預警,還可以采集變壓器聲音進行智能分析從而判斷變壓器的運行狀況。
據宜賓工電段變配電維修車間主任潘汝全介紹,隨著中國高鐵的快速發展,牽引變電所越建越多,對設備巡檢提出了更高要求。智能巡檢機器人的上線試運行,為以后無人值守變電所的推廣應用,提供了創新的技術檢測手段,進一步提高變電所巡檢的可靠性和安全性。
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