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截至27日上午,天問一號環繞器在軌運行338天,地火距離3.6億千米,“祝融號”火星車已在火星表面工作42個火星日,累計行駛236米。環繞器和火星車工作狀態良好,從火星向黨和祖國報告平安,在建黨百年之際傳來遙遠祝福。
后續,火星車將繼續按計劃開展移動、感知、科學探測,環繞器繼續運行在中繼軌道,為火星車巡視探測提供中繼通信,并開展環繞探測。
著陸過程視頻。5月15日,我國首次火星探測任務天問一號著陸巡視器成功著陸火星,攜帶的開傘過程監視相機、落火狀態監視相機、避障相機,記錄了降落傘彈傘、開傘和拋傘,動力減速和避障等過程。
火星車駛離過程聲音。5月22日,火星車成功駛離著陸平臺,到達火星表面開始巡視探測,火星車前后避障相機,記錄了駛離過程,錄音裝置獲取了駛離過程聲音數據。音頻中包括火星車驅動機構加電開始移動、坡道行駛、駛上火星表面等過程現場聲音。火星車駛離過程聲音主要來源于驅動機構、車輪與坡道摩擦、車輪與地面摩擦。
火星車后退移動
火星車原地轉彎。6月1日,火星車WIFI分離相機拍攝著陸平臺與火星車合影,相機記錄了火星車后退移動和原地轉彎過程,這是人類首次獲取火星車在火星表面的移動過程影像。根據WIFI相機視場、焦距等參數,工作人員規劃了相機分離的位置和行駛路徑,火星車行駛到分離點后,釋放WIFI相機,后退至合影點,相機拍攝著陸平臺與火星車正面合影,隨后火星車進行轉彎,側身面對相機,拍攝著陸平臺與火星車側身合影。
火星全局環境感知圖
火星車行駛車轍圖。6月16日,火星車開展了全局環境感知,為后續階段科學探測進行路徑規劃,并通過后避障相機,拍攝了火星車行駛的清晰車轍。
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