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2012年9月，劉培超升上山大研究生，再次修讀機械設備水利學。這一喜愛倒騰創意發明的日照男孩兒，本科生期內就數次參與創新創業大賽。

變成碩士研究生，劉培超走入實驗室的機遇更多了。他發現大家每天都要在搖圓底燒瓶等一些可重復性姿勢上耗費很多時長，因此心血來潮，“能不能生產制造一種智能機械臂，來當人小助手呢？”

碩士畢業時，正逢創業創新風潮奔涌，一直在揣摩智能機械臂的劉培超，毅然決定南進自主創業。

2014年10月，劉培超說服二位同學們，一起到深圳市，租了一套不上40平方米的公寓樓，大客廳便是它的工作間。

“那時候，提到機械手臂，映入眼簾腦海中的便是工廠里這些沉重的大家。但培超要做的是能放在桌子上幫別人做事的小幫手，那時候全世界都還沒人做這類商品。”山大控制科學與理工學院專家教授李貽斌對自個學生們的藝術創意稱贊備至。

第一臺樣品做出來了，劉培超激動不已。但見到這一機械手臂愚鈍緩慢，畫上圓形歪歪斜斜，他臉上的笑容僵硬了。

吸取教訓，劉培超和精英團隊全力以赴改善：一是設計制作零部件，像工藝品制作一樣用心看待每一個重要零件。二是更改優化算法操縱，將繁雜的計算公式變為簡易的計算公式加數據庫系統，提升測算特性、減少控制板成本費。

2015年7月，劉培超和精英團隊取得成功開發設計出第一款桌面型智能機械臂。憑著輕量智能機械臂這一全新升級藝術創意，該設備在海外眾籌網站大受歡迎，接到一千多臺訂單信息。

首個商品的取得成功讓劉培超擁有自信心，他決定放棄目前做坊的工作方式，建立自身的企業“越疆”，把行業做大，向著“用技術革新塑造中華民族工業品牌”方位勤奮。

越疆剛成立，便站在十字路口。一條路是像大部分創業者那般，專做智能產品，掙快錢。另一條路要在目前商品前提下，進一步提高精密度，產品研發工業型機械手臂。大部分投資者和合作伙伴都期待走前一條路，但劉培超確定走了之后一條，由于工業機械臂是制造產業更新的重要，而這一方面的國內品牌屈指可數，且重要零部件80%依靠進口的。

曾在工業生產機器人行業披荊斬棘很多年的技術主管郎需林自知技術性的難度系數、資金投入的風險性，因此反對聲較大。“我們當時來深圳創業是為了什么？不就是想造出來能替代進口的國內機械手臂嗎？現在已經走出了第一步，如不堅持，未來會悔恨的。”平時喜歡笑的劉培超，這時出現異常嚴肅認真。

那段時間，他四處奔走，竭力勸諫優秀的人才前去加盟代理，手機打穿，口角挖空心思。更很難說動的或是投資者。直面各種各樣懷疑，劉培超并沒有搖擺不定。

悠長的研發過程如同劉培特愛跑的馬拉松比賽，尤其磨練體力。在取得成功將動力學模型優化算法運用在工業機械臂上后，他又逐漸揣摩：機械手臂上面有六個軸，每一個軸都是有電動機，每一個電動機都要一個伺服驅動，加上控制板，全部主機箱有家用冰箱那么大。能否用一個伺服驅動來拖六個電動機，然后將其與控制板相對高度集成化呢？

獲知有中國公司已經產品研發這類輕量的工業機械臂，海外相同機械手臂在我國市揚的價位快速從20余萬元降至12萬余元。

老外可真“賊”啊！目地就是為了挫折我國同行業的激情，長期性攻占我國市場。“自己選擇的路，跪著也需要走完！”劉培超暗自咬牙切齒，夜以繼日地潛心技術攻關。精英團隊畫過的工程圖紙，摞起來有1米多大；精英團隊寫過的源代碼，加起來有上百萬行。閉關修行三年，不聞窗戶外面。2018年3月，越疆產品研發的工業機械臂總算量化分析建成投產，主機箱僅有臺式電腦主機那么大，價錢僅有國外同類商品的一半。

這幾年，劉培超一直徜徉在機械手臂的世界里，帶領團隊總計申請辦理智能機器人行業有關專利權1140項，在其中PCT國家發明專利35項、國家發明專利817項，彌補了桌面級機械手臂領域的多種技術性空缺。他自己則依次評為深圳十佳自主創業人才、全國各地向上向善美德少年、深圳優秀黨員等榮譽稱號。

無論業務流程獲得多少進度、本人得到是多少殊榮，一直穿件黑T恤、愛泡檢測間的劉培超全是淡然一笑：“我要讓國內機械手臂更聰明，保證有認知、能思索、會管理決策。”

（本報訊記者 嚴圣禾 黨曉丹）